“每到發工資的那天，都是我最難熬的時候。我記得，最慘的時候，賬上只有十幾萬，眼看著下個月就發不出工資。”

　　在8月11日召開的小米秋季發布會上，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍第三次做年度公開演講。在演講中，他回憶了自己曾經在工作、創業道路上經歷的三次重大挫折。

　　除了雷軍的個人經歷外，本屆發布會上，小米還公布多款新品，其中包括新一代折疊屏旗艦小米MIXFold2、K50至尊版兩款新品手機。

　　另外，小米還宣布了其在自動駕駛領域的新進展：首期投入33億元研發費用，已組建超500人規模的研發團隊。同時，小米自動駕駛技術已進入測試階段。第一期規劃140輛測試車，將陸續在全國進行測試，目標是2024年進入行業第一陣營。

　　雷軍：曾考慮收購網易，卻被丁磊拒絕

　　在演講中，雷軍回應了外界對于他曾經考慮收購***、投資馬云的傳言：“這些年來，網上有很多傳言，有的說馬化騰剛創業的時候要把***賣給我，我沒買；還有的說馬云剛創業的時候找我投資，我沒投；這些傳言整得我好像很沒有眼光一樣。這里，我要澄清一下，他們沒有找過我，這些全是謠傳。”

　　雷軍表示，自己認真談過收購的公司只有一家，就是網易。“那時網易成立一年多，公司大概五六個人，主要做個人主頁托管服務，做得非常好，甚至還幫廣州電信做了一套郵件系統。”

　　雷軍提到，自己開出1000萬的價格，但丁磊很快拒絕了。僅僅2個月后，網易就融到了1000萬美元，估值達到了6000多萬美元，按當時的美元匯率，大約5億元。

　　“真是一個瘋狂的時代，我看不懂，但大受震撼。”談到過去的經歷，雷軍笑言道。

　　他還提到，在1996年休息的半年里，在泡BBS論壇中重新找到自我，練就一天發100帖的功夫，還成了版主。“當年在BBS上，我還認識了不少朋友，有的到今天，非常成功：有一位，在一家叫潤迅的尋呼機公司做程序員，叫馬化騰；還有一位，在寧波電信局做工程師，叫丁磊。

　　“當年他們為什么有那么高的熱情、那么多的時間泡論壇，我沒有問過。但我相信，這段經歷，對他們后來的事業有著決定性的影響。”雷軍表示。

　　雷軍表示，這段成為BBS版主的經歷對未來產生了很大影響。“2010年我創辦小米，第一步要先把論壇做好。我們非常順利，不到一年就成了最火的手機發燒友論壇。怎么做到的？其實沒啥，就是靠當年玩BBS當版主時學會的那幾招。”

　　發布首款全尺寸人形仿生機器人

　　在發布會上，雷軍還介紹，小米自動駕駛項目預計將投入33億研發費用，專屬團隊規模已超過500人。到今年年底，團隊整體規模預計將突破600人。

　　目前500人規模的團隊中，由50位專家組成骨干團隊，博碩占比超過70%，涵蓋傳感器、芯片、感知規控算法、仿真技術、高精地圖、高準定位、工具鏈、訓練能力等自動駕駛全棧技術所需人才，部分成員擁有微軟、谷歌等公司的研發背景。?

　　目前小米自動駕駛技術已進入測試階段。第一期規劃140輛測試車，將陸續在全國進行測試，目標是2024年進入行業第一陣營。

　　技術方面，雷軍表示，小米自動駕駛技術在起步之初，就制定全棧自研的技術布局策略，尤其是在自動駕駛算法上，全棧自研可以基于用戶需求實快速迭代。

　　記者了解到，目前小米自動駕駛技術覆蓋硬件、軟件、感知、定位等核心領域，目標是全棧自研，打造完善的數據閉環能力。在場景覆蓋上，量產功能將涵蓋高速、城區以及停車場等高頻場景，并推出不同場景下的體驗。?

　　在發布會現場，小米還發布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne，雷軍介紹，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等技術能力。但因為成本達到六七十萬元，尚無法量產。