開始話題以前，我們先聊一下電動工具。家庭裝潢中用到的電鉆、電錘等是大家比較熟悉的、不同的電動工具，它們通常配套串激電機(jī)驅(qū)動，具有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向變換及扭力特性調(diào)整等基本操控功能，以適應(yīng)不同的任務(wù)對象。

問題來了，究竟為何要采用串激電機(jī)驅(qū)動模式呢？一方面為了盡可能簡化控制模式、最小化工具重量，另一方面必須杜絕鉆削、振搗刃具超負(fù)荷時引發(fā)的危險(xiǎn)，要求驅(qū)動電機(jī)外特性比較軟，即，當(dāng)超過額定負(fù)荷后，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)荷的增加迅速下降。

串激電機(jī)供電為交流電源，串激電動機(jī)本身為經(jīng)典直流電機(jī)。該類電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組通過電刷和換向器構(gòu)成串聯(lián)回路，具有極為獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作；工作轉(zhuǎn)速高、體積小、重量輕；調(diào)速平滑、范圍寬，控制簡單、可靠；小于額定負(fù)荷時轉(zhuǎn)速基本恒定，超過某一負(fù)荷值轉(zhuǎn)速迅速下降。因此，大多數(shù)電動工具使用串激電動機(jī)，操控簡單、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)良特性確立了串激電動機(jī)在電動工具領(lǐng)域的牢固地位。

單相串激電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成為定子、電樞和機(jī)殼，特定的使用條件，如頻繁起動、高轉(zhuǎn)速、較大的振動，以及多變的負(fù)載工況等，都可能導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，便電機(jī)定子繞組及電樞溫度升高，在實(shí)際應(yīng)用中我們會感受到電動工具嚴(yán)重發(fā)熱。基于以上原因，對于串激電機(jī)的電樞質(zhì)量性能要求很高。

串激電動機(jī)的轉(zhuǎn)子部分為“線圈+換向器”組成的電樞，通過碳刷與定子部分的勵磁繞組直接連接，因而電樞電流和勵磁電流的大小完全相同，雖然本質(zhì)上為典型的直流電機(jī)，但與普通直流電機(jī)還是有區(qū)別的，即起動轉(zhuǎn)矩更大、特性軟，因而電動工具廣泛應(yīng)用的是串激電動機(jī)而不是普通直流電機(jī)。

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