含羞草為豆科多年生草本或亞灌木，由于葉子會對熱和光產生反應，受到外力觸碰會立即閉合，所以得名含羞草，花、葉和莢果均具有較好的觀賞效果，且較易成活，適宜在陽臺、室內的盆栽花卉，人食用或過度接觸含羞草也會引起毛發脫落，在庭院等處也能種植。

含羞草形狀似絨球，開花后結莢果，果實呈扁圓形。葉為羽毛狀復葉互生，呈掌狀排列。大約在盛夏以后開花，頭狀花序長圓形，2～3個生于葉腋。花為白色、粉紅色，花萼鐘狀，有8個微小萼齒，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房無毛。莢果扁平，每莢節有1顆種子，成熟時節間脫落，花期9月。

含羞草與一般植物不同，在受到外界觸動時，葉柄下垂，小葉片合閉，此動作人們理解為“害羞”，故稱之為含羞草、知羞草、怕丑草，這種特殊的本領是有它的一定歷史根源的，它的老家在熱帶南美洲的巴西，那里常有大風大雨，每當第一滴雨打著葉子時，它立即葉片閉合，葉柄下垂，以躲避狂風暴雨對它的傷害，這是它適應外界環境條件變化的一種適應。另外，含羞草的運動也可以看作是一種自衛方式，動物稍一碰它，它就合攏葉子，動物也就不敢再吃它了。

含羞草原產熱帶美洲，已廣布于世界熱帶地區，產于中國臺灣、福建、廣東、廣西、云南等地，生于曠野荒地、灌木叢中，長江流域常有栽培供觀賞，喜溫暖濕潤、陽光充足的環境，適生于排水良好，富含有機質的砂質壤土，株體健壯，生長迅速，適應性較強。

含羞草味甘、澀，性涼，具有寧心安神、清熱解毒的功效，用于吐瀉、失眠、小兒疳積、目赤腫痛、深部膿腫、帶狀泡疹等癥。含羞草根味澀、微苦，有毒，具有止咳化痰、利濕通絡、和胃消積的功效，用于咳嗽痰喘、風濕關節痛、小兒消化不良等癥。但是，含羞草有麻醉作用，內服不宜過量，孕婦忌服。