日產Ariya純電動跨界概念車

自汽車誕生至今，人類擁有對汽車絕對的控制權。隨著科技的發展科幻電影中的自動駕駛技術逐漸從銀幕走到現實。

縱觀全球各大主機廠、科技公司都紛紛推出自己的自動駕駛技術，從概念到推出試驗樣車，再到L2級自動駕駛輔助系統落地，可以看出科技在改變著人們的出行方式，而自動駕駛技術的出現與運用更是提高了出行安全。

ProPILOT智控領航系統

對于自動駕駛技術日產汽車早在1999年已經開始研發，其包括IBA（智能剎車輔助）、ICC（智能自適應巡航）和NISSANi-SAFETY智能主動安全系統的雛形。

隨后，日產汽車逐步推出EAP加速踏板控制、IEB預碰撞智能剎車、I-FCW超視距碰撞預警等駕駛輔助技術和完善NISSANi-SAFETY智能主動安全系統。

搭載ProPILOT2.0系統日產Skyline

日產在2016年用32萬公里的實際道路測試積累的數據與經驗，研發出了ProPILOT智控領航系統，該系統搭載在日產全新Serena車型上使用是日本車企首次面向本土市場和海外市場針對性開發的L2級自動駕駛輔助系統。

2019年5月，日產汽車正式將自動駕駛輔助技術ProPILOT2.0系統發布，該系統支持駕駛員雙手離開方向盤，并于7月發布了全球首款搭載該技術的新款日產Skyline車型。

那么日產ProPILOT2.0系統技術究竟怎么樣呢？它是否真的可以做到駕駛員雙手離開方向盤、一鍵變道超車和主動制動等功能呢？帶著這些問題鈦媒體體驗了搭載ProPILOT2.0的日產Skyline車型。

從硬件配置上看ProPILOT2.0采用中長距毫米波雷達+三目攝像頭+高精度地圖的組合，車輛將采集到的路況信息經過Mobileye芯片處理之后，數據流交由給ECM（汽車發動機控制模塊）和ECU（行車電腦）等控制器,經由控制單元傳輸指令控制車輛。

日產LOGO處為毫米波雷達

在試駕與試乘環節中日產工程師對鈦媒體說到：“ProPILOT2.0系統具備主動跟車與制動，支持雙手離開方向盤，并且根據高精度地圖來規劃行駛路線等功能，從系統的硬件配置與功能上看其可以實現車輛自動駕駛，但是出于安全考慮系統更多的是提供給駕駛員行駛信息，通過駕駛員的確認后執行駕駛輔助任務。

藍色的ProPILOT智控領航啟動鍵

在實際體驗中可以感受到ProPILOT2.0系統并沒有設置過于繁瑣的確認流程，其需要按下方向盤上藍色的ProPILOT智控領航啟動鍵，激活系統并且進入預備狀態，此時儀表盤會提示駕駛是否啟動系統，在按下藍色的ProPILOT啟動鍵便可以實現其自動駕駛輔助功能，使用該功能時要滿足當前路況下道路規劃線清晰可見。

在實際道路體驗中，ProPILOT2.0系統全速段智能巡航系統在0-144km/h的速度范圍內智能巡航并能夠與前車保持適當距離，當遇到前車剎車或者減速系統會自動調節當前車速、車距或者及時介入制動。

主動剎車

值得一提的是ProPILOT2.0系統對道路規劃線的識別精準，根據道路規劃線的變化控制車輛速度與穩定性，即便遇到轉彎系統憑借攝像頭與高精度地圖的組合也可以將車輛平穩的控制在行車道中央行駛，當遇到前車速度較慢的情況此時就可以利用ProPILOT啟動超車鍵來對前車進行超越。

前文提到的ProPILOT2.0系統的一項亮點技術是可以將雙手離開方向盤，但是僅僅憑借這一項技術就把目前的2.0版本的系統規劃到自動駕駛中還為時尚早，那么它究竟是不是自動駕駛系統呢？

方向盤震動預警

就目前國際按照SAE自動駕駛分級可分為六級：無自動化（L0）、駕駛輔助（L1）、部分自動化（L2）、半自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。L4和L5分類標準的主要區別在于自動駕駛系統安全工作時，是否存在限定條件。

從以上簡單分類來看L1和L2只能算是輔助駕駛，L3—L5才是真正意義上的自動駕駛。

再回到上述問題ProPILOT2.0系統是否已經達到L3級自動駕駛等級，由于我國有明確的法律規定，駕駛員在駕駛車輛時不允許將雙手離開方向盤，所以ProPILOT2.0系統目前還只是達到L2高級自動駕駛輔助的范圍。

自動駕駛演示

從目前在中國搭載ProPILOT1.0系統的東風日產天籟車型上看，該系統通過方向盤上的感應轉向扭矩傳感器來判斷駕駛員是否將手放在方向盤上。系統一旦檢測到駕駛員雙手離開方向盤超過15秒時，儀表盤會顯示紅色警告標志并伴有震動，當雙手離開超過30秒后，方向盤則會加速震動并且進行兩次主動點剎來提醒駕駛員。

系統經過兩次提醒后駕駛員仍然沒有接管方向盤車輛會自動開啟雙閃并降低車速至車輛停止，即便2.0版本運用到了高精度地圖與雷達、攝像頭的組合就目前的道路狀況來看它還是屬于L2高級駕駛輔助系統。

三目攝像頭

在ProPILOT系統正式引進中國市場前，日產對國內27個省市的不同路況進行了總計33萬公里的城區道路和5萬公里高速道路的實地測試，日產官方表示，希望用這些真實的大數據來讓ProPILOT變得更加適應中國本土的路況。

日產汽車未來如何在中國市場推廣“日產智行（NissanIntelligentMobility）？

日產汽車公司執行副總裁星野朝子（AsakoHoshino）在接受鈦媒體采訪時說到：“在自動駕駛技術領域，我們現在有ProPILOT智控領航技術，該項技術的2.0版本目前已經在日本市場投入使用。ProPILOT2.0智控領航技術可以在特定條件下實現無人干預駕駛”。未來日產會將2.0版本的系統引入中國市場，因為中國高速公路不但發達還具備實現自動駕駛條件的必要硬件設施，所以日產認為ProPILOT智控領航技術非常適合在中國使用。

隨后星野朝子補充說到：“我們會與中國相關***部門積極溝通，盡快獲得相關技術的準入許可，為中國市場帶來符合法規和需求的駕駛輔助技術。我們希望能夠持續將日產汽車最先進的技術推廣到中國市場，讓所有喜愛先進技術的中國消費者，將日產汽車的產品作為自己的購車首選”。

日產汽車公司執行副總裁星野朝子

日產汽車在中國市場布局智能駕駛領域，這一點從“東風日產智能駕駛行動計劃”上可以看出。按照計劃，東風日產將其劃分為3個階段，第一階段2020年將推出3款搭載ProPILOT智控領航系統的東風日產車型，第二階段在2021年東風日產將正式導入ProPILOT2.0版智控領航系統對現有的ProPILOT1.0系統進行技術升級，第三階段是2023年，將實現旗下70%車型搭載ProPILOT控領航系統。

ProPILOT系統市區跟車

對比2017年國家發布的《節能與新能源汽車技術路線圖》所示的第一階段是在2019年內實現部分自動駕駛，第二階段在2020-2022年實現特定條件下的自動駕駛，第三階段在2025年之后實現在售車型高級自動駕駛，由此看來東風日產在自動駕駛技術的部署上節奏稍快。

隨著科技的發展智能駕駛將是汽車發展的主流方向，也是各大主機廠與零部件、軟件供應商之間相互協作來實現技術落地。在未來日產將持續以“日產智行”為依托，推出智能車機系統、動力驅動系統，如EV、e-POWER和高版本的ProPILOT控領航系統等來完善“日產智行”的戰略構想，加速智能駕駛的布局和規劃，給予消費者更加安全的駕乘體驗。（本文首發鈦媒體，作者/姚圣祺，編輯/項歐）

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