汽車的ESP車身穩定控制系統都知道很重要，但究竟為什么重要，能起到什么功能，以及何時需要打開、何時需要關閉，想來很多新手司機還不了解，下面就來講一講吧。

四個核心程序：

對于ABS總會很熟悉了，即便是5萬以內的面包車或微型電動汽車，其基礎安全配置中也會有“ABS”或“ABS＋EBD”；這套系統稱之為剎車防抱死系統，汽車只有急剎車的時候才會激活該程序，急剎車的時候是什么狀態呢？

簡而言之為車輛仍有巨大的慣性作用力，時速×質量＝動能（可以這么理解），假設駕駛的是一臺緊湊級SUV、整備質量為1.5噸，急剎車到前輪抱死的瞬間時速仍為80km/h；此時的慣性動能就有120噸力。重點是這個力的“指向”是直線，那么剎車抱死的瞬間即便強行轉向，前輪與地面的摩擦力也遠遠低于慣性力；于是車輛就要被該作用力推著走直線，轉彎想要躲避障礙物的操作起不到作用了。

這樣就會很危險，此時想要正常轉向躲避障礙物，需要做的就是讓前輪正常急剎車但不抱死，以前輪滾動的轉矩（動力）拉動車身才能轉向；ABS的功能就是急剎車不抱死，控制單元在將抱死的瞬間會釋放剎車助力，隨后快速的最強制動、釋放壓力、再制動、再釋放，伴隨的是腳踏板“蹬蹬蹬”的跳動，急剎車感覺到這種跳動不用擔心，這是很正常的操作。

【EBD】往往會與ABS同時應用，它的功能同樣很重要。

汽車剎車的時候車頭會往下壓，因為慣性力讓重心前移，車頭正壓力提升不僅會壓縮彈簧降低高度，同時會大幅提升前輪的抓地力；影響車輪摩擦力的因素是正壓力和車輪表面粗糙度，車輪寬度通過改變變形量決定抓地力的強弱，所以正壓力的大小也是很重要的。

那么在急剎車的時候后輪的正壓力就會減弱，后輪的抓地力當然也會降低。

此時急剎車通過ABS能做到前輪不抱死，可是后輪就會很容易抱死；后輪抱死也會很危險，因為道路一般都不會絕對水平，車身是略有些傾斜的，結果造成了兩側后輪的正壓力不同。抱死后壓力大的一側會產生更強的抓地力，隨即產生的是把車身拉向這一側的側向力；后輪抱死很有可能出現車身側滑的情況，所以才需要通過EBD調節前后制動力，防止急剎車后輪抱死。

簡而言之就是ABS管前輪、EBD管后輪，兩者同時存在才算是基礎。

【TCS/dTCS】是初級輔助駕駛程序

新手司機往往控制不好油門的深淺，尤其是雨天、泥地、沙地、雪地、冰面駕駛時不懂如何控制；不同路面的滑動摩擦系數有很大的差異，標準大致如下。

在公路上駕駛車輛的時候大腳給油，車輛可以快速起步但不打滑，此時就是摩擦系數和車輪轉矩（發動機輸出的經過放大后的動力）匹配；可以將動力也理解為“1.0”，那么大腳油門在碎石土路上起步則為動力大于滑動摩擦系數，起步瞬間車輪就要打滑。

此時想要不打滑就要用高速擋起步，變速箱的1、2、3、4等前進擋為數字越小放大扭矩的能力越大，數字越大放大動能的能力越差；所以用高速擋起步就能以小一些的車輪轉矩匹配降低的摩擦系數，這樣就能夠平穩起步了，只是對于新手而言不是很好操作。

TCS的功能可以理解為“防止起步打滑程序”，準確的名稱為“牽引力控制系統”；起步時如果因路面摩擦力弱而出現驅動輪打滑，該程序就會請求ECU（行車電腦）降低發動機的輸出功率，并且為車輪進行輕微制動以調整轉速，進而實現車輛的安全平穩起步。

這個程序看似只是在復雜路面時有些作用，然而實際作用要配合VDC體現。

假設車輛在轉彎的時候發現障礙物而不得不急剎車，過程中錯踩油門會怎樣？結果基本都會是轉彎加速甩尾、車輛失控碰撞，但是有了TCS之后就沒有問題了，一旦關聯的VDC、ABS、EBD運行，此時即便繼續加油門也不會有反應，ECU關聯TCS持續限制動力并進行制動微調。

【VDC&TCS】的應用場景解析

最后需要了解的就是VDC，可以說ESP的解釋其實就是對VDC的解釋，也就是“車輛動態穩定控制系統”；仍舊參考TCS的轉彎示例，轉彎時怎樣才能避免車輛側滑或被慣性力推動走直線呢？造成這種狀態的核心是轉彎時產生的側向力，想要避免車輛失控就要抵消側向力；VDC通過給不同車輪升高或降***動力，從而抵消部分側向力，以此實現盡量的避免車輛側滑。

這就是ESP的核心，不過它的功能也是有極限的；因為車輪的抓地力畢竟有極限，調整只是在極限內修正車身姿態，反之修正的極限低于側向力則仍舊會失控。比如有些車在打開ESP的時候以75km/h的時速急轉彎不會失控，但以76km/h的速度轉彎就會失控；所以ESP并不是萬能的，很多裝備該系統的車輛的麋鹿測試極限連50km/h都做不到，新手駕車的時候仍舊要非常謹慎的操作才行。

最后需要了解的是何時關閉ESP，簡而言之就是在使用防滑鏈或越野時要關閉；防滑鏈安裝后會影響輪速傳感器的運行，不關閉也會出現故障燈，而且可能會影響車輛的正常駕駛。越野的時候總會在摩擦力很低的路面上，打滑是正常現象，但TCS不會這么認為——電子限滑系統的基礎就是TCS。當某個或多個車輪打滑的時候，TCS會給這些打滑車輪強力制動，將動力通過差速器分配到不打滑的車輪上，這是一種越野駕駛程序。全部車輪打滑就會一直制動并限制輸出動力，車輛自然是無法脫困的。

這就是ESP需要關閉的原因，正常代步駕駛的時候建議全時打開。

編輯：天和Auto-汽車科學島

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