浸入靜止流體中的物體受到一個浮力，其大小等于該物體所排開的流體重量，方向垂直向上并通過所排開流體的形心。這結論是阿基米德首先提出的，故稱阿基米德原理。結論對部分浸入液體中的物體同樣是正確的。同一結論還可以推廣到氣體。
阿基米德發現的浮力原理，奠定了流體靜力學的基礎。傳說希倫王召見阿基米德，讓他鑒定純金王冠是否摻假。他冥思苦想多日，在跨進澡盆洗澡時，從看見水面上升得到啟示，作出了關于浮體問題的重大發現，并通過王冠排出的水量解決了國王的疑問。
在著名的《論浮體》一書中，他按照各種固體的形狀和比重的變化來確定其浮于水中的位置，并且詳細闡述和總結了后來聞名于世的阿基米德原理：放在液體中的物體受到向上的浮力，其大小等于物體所排開的液體重量。從此使人們對物體的沉浮有了科學的認識。
