位于大腿和軀干的連接處就是髖關節

一髖關節由股骨頭與髖臼構成，屬球窩關節，是典型的桿臼關節。股骨關節面占頭面積的2/3，嵌入髖臼內。臼的月狀面圍繞髖臼窩，窩內充填脂肪；髖臼唇附著于臼緣增加臼的深度。髖臼橫韌帶封閉髖臼切跡，神經血管經過韌帶下出入關節。髖臼凹陷與股骨頭關節面之間的間隙為髖關節間隙，正常成人此間隙寬為4～5mm。

兒童髖關節遠未發育完成，其特點是髖臼之Y形軟骨尚未愈合或三骨之間距離較大，股骨頭只出現較小的團塊狀骨化中心，髖臼與股骨頭的大小比例相差很大，兩者之間的距離較寬等，先天性髖關節脫位在幼兒較為常見，但其結構尚未發育完成。

關節囊滑膜層的特點是除襯覆纖維囊以外，在纖維囊附著于股骨頸處還反折包繞股骨頸，形成支持帶直至關節軟骨周緣，支持帶內有至頭與頸的血管。至關節的動脈主要是臀上、下動脈，旋股內、外側動脈和閉孔動脈的分支。股神經、閉孔神經、股方肌神經都有分支進入關節。髖關節可作多軸的運動，但因股骨頭深深嵌入髖臼內，且有各種韌帶的限制，其運動幅度遠遜于肩關節。膝在伸位時，髖關節的屈僅達80度；膝屈時可達110余度。伸，受髂股韌帶的限制，約僅30余度。展，受恥股韌帶、髂股韌帶及大轉子的限制；收，受髂股韌帶外側分的限制；展與收的運動范圍約為45度。股骨旋轉運動的垂直軸是通過股骨頭與髖臼的接觸處至內外側髁之間的連線(不是股骨體的縱軸)。在直立時旋轉的總幅度為40～50度。