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跳蚤是類無翅的小形昆蟲。成年跳蚤的體長在1.5~3.3m之間，大多數種類在3mm左右。跳蚤的行動十分敏捷，體色多為暗色，如棕色、褐色等。貓蚤（catflea）的體色為紅褐色。跳蚤成蟲的口器為刺吸式口器，喙狀，其中有口針，適于刺入寄主動物的皮膚并通過內唇（epipharynx）吸食血液。跳蚤的足較長，足端具強有力的爪，用于抓握寄主動物的毛發或羽毛等體表附屬物。后足腿節極為發達，適于跳躍，叫跳躍足。跳蚤能跳垂直高度可達18cm，相當于其體長的50多倍；水平跳躍距離可達33cm，相當于其體長的100來倍。相對于它們的身體大小來說，跳蚤是動物界的跳高跳遠冠軍，而沫蟬（froghopper）是亞軍。

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與其他類群的昆蟲不同，跳蚤沒有復眼，只有結構間單的眼斑，有些種類的跳蚤直接無眼。跳蚤的體形側扁，這種體型適于在寄主毛發或羽毛間穿梭，在人身上也適于在衣物下鉆竄。跳蚤的外骨骼骨化較硬，能承受很大的壓力，用手指按住后要使勁搓捻才能將其捏死。堅硬的身體能防止動物在抓撓時受到傷害。在跳蚤體表有很多順朝后方的毛，這也是在寄主毛發或羽毛間運動的需要。

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跳蚤的卵十分微小、卵圓形、白色。幼蟲蠕蟲狀、體白、無眼、無足、身上被有毛，幼蟲的口器為咀嚼式口器，適于咀嚼。跳蚤的幼蟲取食有機殘渣，如動物糞便、干血塊等。跳蚤成蟲只吸食寄主動物的新鮮血液。

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