某豐田2010年購得的“埃爾法”，車型為GGH20L-PFTQK2，發動機的型號為2GR，已正常行駛十一萬多公里。最近在行駛中，突然儀表板的中部顯示危險警告燈和“檢查轉向鎖止系統”閃亮的提示，有時這個提示閃起三次，有時閃一次或更多次。
圖一、警告燈和“檢查轉向鎖止系統”同時閃亮
此燈亮起時發動機會自動熄火，再次啟動車輛后，啟動按鈕指示燈能變綠，但車輛就是無法啟動。當將點火鑰匙處于OFF位停放一會兒后，車輛又能恢復正常。但這種故障發生的頻率低，只會只是偶爾產生，當時并沒有引起車友注意。
圖二、啟動按鈕指示燈能變綠
前天晚上車輛又無法啟動，維修師傅到達現場后，無意中發現不管怎樣開關車門，方向盤鎖均不能鎖住，車輛也無法啟動。在準備拖車時，在開后尾門和左前門取物品時，突然發現方向盤又被鎖了，嘗試再次啟動車輛，又恢復了正常。
圖三、故障代碼是“B2781”
這種情況讓維修師傅突然明白，車輛無法起動的原因，原來是方向盤不能正確鎖止和解鎖。推測故障原因，可能是轉向電腦ECU，或是轉向盤的鎖止開關，或LIN總線的故障。由于該信息通過LIN總線，傳遞給系統的ID代碼箱，從而控制車輛無法起動。
圖四、方向盤鎖的舌頭不能伸出
檢查轉向鎖止系統，保險絲和相關線路，以及LIN總線，未發現異常。
當發動機怠速運轉，檔位放在P檔時，突然蜂鳴器響起，儀表板上出現【主警告燈、檢查轉向鎖止系統】的提示，發動機啟動開關指示燈呈琥珀色。
用豐田的專用的檢測儀，調出兩個DTC故障代碼，是“B2781”和“B2288”，B2781是指“轉向鎖止ECU開路或短路”，而B2288則是“轉向鎖止開鎖等待時間結束”。但此兩個故障碼不是同時顯示的，而且先后各一出現。
轉向鎖止執行器總成，它是和轉向鎖的ECU是裝于一體的。決定更換鎖止執行器總成，結果此故障被順利排除。
