“猶”字有相似、如同、尚且、仍然、還等意；“豫”是歡喜、快樂、安閑、舒適的意思，它們與“猶豫”的遲疑、不果斷、拿不定主意等義八竿子也打不到一塊去，那“猶豫”之詞是怎么來的呢？這還要從“猶”、“豫”二字的本義說起。

原來“猶”、“豫”在古代是兩種動物。“猶”屬猿猴類，是一種非常活潑、靈巧又生性多疑的猴科獸類。它一旦發現“敵情”，便迅速爬到樹上，躲藏在樹枝或茂密的樹葉之后，探頭探腦，偷偷查看，等平安無事了，就跳下樹來，下來后東張西望一番再生懷疑，又慌慌張張爬到樹上。如此反復，沒有一點主意，毫不果斷。“猶，愑屬”，這就是《說文解字》對“猶”的解釋。《爾雅》也說：“猶如麂，善登木。”《史記·呂后紀》：“猶與未決。”索隱：“猶，猿類也。鼻長尾，性多疑。”《水經注》：“山多猶猢，似猴而短足好游崖樹，一騰百步，或三百丈，順往倒返，乘空若飛。”從這些古代經典中我們已經完全看出“猶”的古意了。

《說文解字》曰：“豫，象之大者也。”“豫”是中原一帶的大象，后由于氣候變化，大象南遷，中原愛大象的人只能根據自己的記憶“想象”了，這既是“想象”一詞的來源，也是河南省簡稱“豫”的原因，古代九州之一不是就有豫州嗎？就是這個大象“豫”，雖身大力不虧，但它伸長鼻子嘗試取物時總是搖搖晃晃難以確定。

古人把這兩種疑心大、不果斷的動物連在一起，比喻那些優柔寡斷，沒有主心骨的人。