在高中物理必修二第六章萬有引力與航天中，處處要用到萬有引力的計算，下面我們看一下什么是萬有引力。
萬有引力定律：自然界中任何兩個物體都相互吸引，引力的方向在它們的連線上，引力的大小F與物體的質量m1和m2的乘積成正比，與它們的距離r的二次方成反比。這就是萬有引力定律。
萬有引力公式使用條件：雖然任何兩個有質量的物體間都存在萬有引力，但是并不是所有物體間的萬有引力都可以用萬有引力定律公式計算，公式的使用是有條件的。必須滿足下面條件才能使用。
理想條件：兩個質點間的萬有引力；
實際情況：兩個質量分布均勻的球體之間或者一個質量分布均勻的球體和一個質點之間。
重力和萬有引力的關系，我們知道重力的定義是在地球表面的物體由于受到地球吸引而產生的一個力叫重力，所有物體在地球表面受到的重力并不是地球對物體的引力，重力而是地球對地面上物體引力的一個分力。我們可以把地球對物體的引力分解，其中一個分力是重力，另外一個分力提供了物體隨地球自轉的向心力。
如果我們不考慮地球自轉，那么這個時候，在地球表面的物體就不再需要隨地球自轉的向心力，這個時候地球對物體的引力等于物體所受的重力。在地球表面是，我們知道地球表面重力加速度，如果我們知道了地球半徑，就可以根據地球對物體的萬有引力等于物體的重力，計算出地球質量。
