1、商周時期的征兵與甲士制度：每個部落成員在戰爭期間，都有當兵作戰的義務。軍隊的核心是王家與貴族子弟，基干力量是由平民組成的甲士。
2、戰國時期的常備兵與常備兵考核制度：常備兵是軍隊的基干，他們都是應把經過考選而來。
3、秦漢時期的征兵制度：征兵以郡縣為單位，郡守有征發壯丁作戰的權力。當時農民既是主要生產力，也是兵員的主要來源。
4、三國時代的世兵制度：“世兵”就是父子世代為兵，由軍府管理，稱為“土家”、“軍戶”，他們只有得到放免才能取得平民的身份。
5、唐初的府兵制：在設府的地方，人民有充府兵的義務，兵農合一。
6、唐朝后期、宋朝的募兵制：終身服役。
7、明朝的是衛所制：兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防，戰時出征。終身服役。
8、清的旗兵制：起兵伊始，以部落為單位組成“旗”，旗是軍政合一的組織，旗民平時為民，戰時為兵。
