如果發動機只有一個排氣頭段，那就有兩個氧傳感器。如果發動機有兩個排氣頭段，那就有四個氧傳感器，每個排氣頭段上有兩個氧傳感器。大排量發動機正常情況下有兩個頭段，也就是有四個氧傳感器。小排量發動機正常情況下有一個頭段，也就是有兩個氧傳感器。
氧傳感器是安裝在三元催化器的前面和后面的。
三元催化器安裝在排氣管的頭段中，三元催化器是用來凈化尾氣的，尾氣通過三元催化器之后含有的有害和污染物質會降低。
在三元催化器的前面有一個氧傳感器，這是前氧傳感器。
在三元催化器的后面也有一個氧傳感器，這是后氧傳感器。
前氧傳感器的主要作用是檢測尾氣中的氧含量，這樣可以將數據反饋給ecu，然后ecu會根據這個數據和其他數據調整空燃比。
后氧傳感器的作用是檢測三元催化器是否出現故障，如果前氧傳感器和后氧傳感器反饋給ecu的數據是相同的，那就代表三元催化器失效了，此時儀表盤上會亮起故障燈。
如果三元催化器失效了，會導致汽車的尾氣排放超標，這樣在年檢的時候汽車是無法通過的。
