古代床叫榻。東晉朝代以前，床的叫法都是榻；東晉后至初唐，床榻不分家，兩者都有叫；后也***榻，也有臥榻之側豈能安睡之說。漢代劉熙在《釋名·床篇》中解釋道：“人所坐臥曰床。”又說：“長狹而卑者曰榻。”《說文》也說：“床，身之安也。”而榻則是專供休息與待客所用的坐具。
榻是專供休息與待客所用的坐具。榻的本意是指狹長而較矮的床形坐具，亦泛指床。該文字在《芋老人傳》和《譚嗣同傳》等文獻均有記載。古代的床榻，大致可分為兩大類。一類為珍貴硬質木材所制。如黃花梨、紫檀；另一類為白木材質，此類床榻或髹漆、或貼金、或鑲嵌。
