土星有82顆衛星。其中被命名的衛星中，有11顆是直徑在300千米以下的小衛星，6顆是直徑在400~1500千米之間的中型衛星，還有一顆直徑為5150千米的大衛星。在土星的衛星當中，最內側的6顆都是小衛星，它們可能原本是大顆冰天體的碎片，與土星之間有著密切的關系。
太陽系中最龐大的衛星系統。最外的土衛九是逆行衛星；從土衛十到土衛七有8顆屬規則衛星。最大的土衛六僅次于木衛三，是最早發現有大氣的衛星，其大氣密度為地球大氣的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠狀的碳氫化合物，一度是人們尋找地外生命的希望，但空間探測已予以否定。土衛系統中還有幾顆衛星同軌的奇特現象，如土衛十三、十四就分別在土衛三前后各60度處，構成了兩個正三角形；而土衛十、十一有時會靠得很近，還有幾顆衛星位于環內，這也是造成土星光環結構復雜多變的原因之一。
