交叉軸是汽車越野性能測試術語，這是一種車輛在越野時經常會遇到的情況。在交叉軸行駛的情況下，四個輪胎受到的附著力是完全不同的，極限狀態下是一對對角的輪子被壓縮到極限，而另外一對對角的輪子完全懸空，被困汽車的動力完全發揮到有附著力的車輪上就能順利脫困。
因差速器的基本原理決定了動力會從空轉的車輪流失，所以這個時候就需要四驅系統或者電子系統出來把動力強制分配給有抓地力的車輪，交叉軸項目考驗的就是這個分配動作的效率高不高。目前實現交叉軸的主流***有兩種，一是通過位置相錯的鋼架土包，二是通過可以隨意放空任意車輪的滾軸臺架。
